წლების განმავლობაში, BraunAbility და Vantage Mobility International (VMI) მხარს უჭერდნენ Toyota Sienna-ს მოდიფიკაციას იმისათვის, რომ მოდელი მორგებოდა შეზღუდული შესაძლებლობების მქონე პირების საჭიროებებს.
VMI-სა და BraunAbility-ის მიერ მოწოდებული იატაკის გასაშლელი პანდუსებით, Toyota Sienna აძლევს მომხმარებლებს შესაძლებლობას შეცვალონ ავტომობილი ისე, რომ მისი მართვა ყველასთვის კომფორტული გახდეს.
BraunAbility და VMI Sienna-ს მოდელისთვის შშმ პირითა ეტლისთვის სამ განსხვავებულ საშუალაბას გვათავაზობს: დასაკეცი პანდუსი, იატაკის პანდუსი და უკანა ჩასასვლელი.
Toyota-ს მიერ 1998 წელს მომხმარებლისთვის Sienna-ს წარდგენის შემდეგ , მოდელის ფორმამ და ზომამ იოლი გახადა ხელმისაწვდომი ცვლილებების განხორციელება, რის შედეგადაც მოდელის ეტაპობრივი მოდიფიკაცია დაეხმარა შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე ადამიანებს მარტივად დაეკმაყოფილებინათ გადაადგილების საჭიროება.
მომხმარებლები აღნიშნავენ, რომ Sienna-მ შეცვალა მათი ცხოვრება და მისცა მათ სხვადასხვა საქმის კეთების, მათ შორის მართვისა და კომფორტულად მგზავრობის შესაძლებლობა.
