პირველი ავტომობილის ხაზის გამოსვლიდან სამი წლის განმავლობაში, ინტენსიური ძალისხმევა დაიხარჯა მის კიდევ უფრო გაუმჯობესებაზე. TOYOTA GAZOO Racing-ის ინჟინრები, ოსტატი მძღოლები და რბოლისა და რალის პროფესიონალები ერთად მუშაობდნენ მუდმივი გაუმჯობესების სულისკვეთებით, რათა შექმნილიყო უფრო მძლავრი, მიმზიდველი და მეტად თავდაჯერებული მართვის გამოცდილების მქონე ავტომობილი.

GR Yaris არის შესანიშნავი დემონსტრირება იმისა, თუ როგორი მონდომებით ცდილობს ტოიოტა, TOYOTA GAZOO Racing-ის გუნდთან ერთად, შექმნას და მუდმივად განავითაროს მოტოსპორტისთვის განკუთვნილი ავტომობილები. ეს კონკრეტული მოდელი თავიდანვე განკუთვნილი იყო იმისთვის, რომ წარმატებისთვის მიეღწია მსოფლიო რალის ჩემპიონატზე.